Sedaj pa še malo teorije.

Kolesarji moramo za vožnjo uporabljati kolesarske pasove, kolesarske steze ali kolesarske poti – označeni so s prometnimi znaki in talnimi oznakami. Te površine lahko uporabljamo le kolesarji in vozniki koles s pomožnim motorjem (do 50 ccm prostornine), izjemoma tudi pešci. Kjer teh površin ni, smemo kolesarji voziti po vozišču ceste, če prometna signalizacija tega izrecno ne prepoveduje.

V nadaljevanju so prikazani nekateri najpogostejši prometni znaki, ki označujejo prepovedi vožnje in različne vrste kolesarskih površin.

Znaki za prepovedi in omejitve

V vseh treh primerih je vožnja s kolesom prepovedana. V izjemnih primerih je lahko vožnja kolesarjem dovoljena, vendar samo tam, kjer je poleg znaka za prepoved postavljena še dopolnilna tabla.

Prepovedan promet za kolesa	Prepovedan promet v obeh smereh	Prepovedan promet v eno smer

Znaki za obveznosti

Najbolj tipični znaki za različne vrste kolesarskih površin, ki so ponavadi postavljeni na začetku ali koncu takšne prometne površine.

Kolesarska pot ali steza	Konec kolesarske poti ali steze

Ločena pasova za pešce in kolesarje	Konec pasov za pešce in kolesarje

Površina za promet pešcev in kolesarjev	Konec površine za promet pešcev in kolesarjev

Ostali znaki:

Oznaka na cestišču Bike Sharrow oz. souporaba cestišča. Sharrow je sistem vodenja kolesarjev in motornega prometa skupaj na vozišču, pri čemer smo kolesarji enakovredni motornemu prometu. Oznaka se v nasprotju z znaki nahaja na cestišču, spremlja jo lahko tudi prometni znak. 

Prednostna cesta. Znak označuje cesto, na kateri imamo prednost pred vozili, ki to cesto križajo.

Križišče/cestni priključek s prednostno cesto. Znak označuje križišče, kjer moramo dati prednost vozilom, ki vozijo po prednostni cesti. Pred tem znakom nam ni potrebno ustaviti. Ustavimo samo takrat, ko po prednostni cesti pripelje kakšno vozilo, s katerim bi sicer trčili. 

Ustavi / Stop znak. Znak označuje križišče, pri katerem moramo ustaviti v vsakem primeru (ena noga se mora dotakniti vozišča), tudi če je križišče popolnoma brez vozil. 

Znak za nevarnost - Kolesarji na vozišču. Označuje bližino mesta na cesti, kjer na vozišče prihajajo kolesarji ali prečkajo cesto na prehodu za kolesarje.

Dopolnilna tabla, ki označuje izjemo glede na znak z označeno izrecno odredbo.

Kažipotne table na daljinskih kolesarskih povezavah, kjer so označeni prometni cilji in so podane informacije o vrsti kolesarske povezave.

Slepa ulica, izhod možen samo za pešce in kolesarje.